#ifndef CSCI_SIMULATION_CONTROLLER_H
#define CSCI_SIMULATION_CONTROLLER_H

#include "../include/controller/base_controller.h"
#include "../service/simulation_service.h"

class SimulationController : public BaseController<SimulationController> {

Q_OBJECT

public:
     /**
     * 设置仿真步长
     * @param stepTime 仿真步长时间，ms
     */
    void setStepTime(int stepTime);

    /**
     * 开始仿真
     * @param mapId 场景id
     */
    void start();

    /**
     * 停止仿真
     * @param simId 仿真id
     */
    void stop();

    /***
     * 暂停/继续 仿真
     * @param simID
     */
    void pause();

    /**
     * 播放速度控制
     * FIXME 现阶段不实现
     */
    void speed();

public slots:
    void route(const QString& key,  const QString& message) override;

};


#endif //CSCI_SIMULATION_CONTROLLER_H