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使用线程

放在十年前，多线程编程可能还是一个少数人才掌握的核心概念，而在今天随着编程语言的不断发展，多线程、多协程、Actor等并发编程方式已经深入人心，同时门槛也在不断降低，本章节我们来看看在Rust中该如何使用多线程。

由于多线程的代码是同时运行的，因此我们无法保证线程间的执行顺序，这会导致一些问题:

• 竞态条件(race conditions), 多个线程以非一致性的顺序同时访问数据资源
• 死锁(deadlocks)，两个线程都想使用某个资源，但是又都在等待对方释放资源后才能使用，结果最终都无法继续执行
• 一些因为多线程导致的很隐晦的BUG，且难以复现和解决

虽然Rust已经通过各种机制减少了上述情况的发生，但是依然无法完全避免上述情况，因此我们在编程时需要格外的小心，同时本书也会列出多线程编程时常见的陷阱，让你提前规避可能的风险。

创建线程

使用thread::spawn可以创建线程:

use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() {
    thread::spawn(|| {
        for i in 1..10 {
            println!("hi number {} from the spawned thread!", i);
            thread::sleep(Duration::from_millis(1));
        }
    });

    for i in 1..5 {
        println!("hi number {} from the main thread!", i);
        thread::sleep(Duration::from_millis(1));
    }
}

有几点值得注意：

• 线程内部的代码使用闭包来执行
• main线程一旦结束，程序就立刻结束，因此需要保持它的存活，直到其它子线程完成自己的任务
• thread::sleep会让当前线程休眠指定的时间，随后其它线程会被调度运行(上一节并发与并行中有简单介绍过)，因此就算你的电脑只有一个CPU核心，该程序也会如同多CPU核心般的完成，这就是并发！

来看看输出:

hi number 1 from the main thread!
hi number 1 from the spawned thread!
hi number 2 from the main thread!
hi number 2 from the spawned thread!
hi number 3 from the main thread!
hi number 3 from the spawned thread!
hi number 4 from the spawned thread!
hi number 4 from the main thread!
hi number 5 from the spawned thread!

如果多运行几次，你会发现好像每次输出会不太一样，因为: 虽说线程往往是轮流执行的，但是这一点无法被保证！这个依赖于你的操作系统如何调度这些线程。总之，千万不要依赖线程的执行顺序!

等待所有线程的完成

上面的代码你不仅无法让子线程打印到10，因为主线程会提前结束，导致子线程也随之结束，更过分的是，如果当前系统繁忙，甚至该子线程还没被创建，主线程就已经结束了！

因此我们需要一个方法，让主线程安全、可靠的等所有子线程完成任务后，再kill self:

use std::thread;
use std::time::Duration;

fn main() {
    let handle = thread::spawn(|| {
        for i in 1..5 {
            println!("hi number {} from the spawned thread!", i);
            thread::sleep(Duration::from_millis(1));
        }
    });

    handle.join().unwrap();

    for i in 1..5 {
        println!("hi number {} from the main thread!", i);
        thread::sleep(Duration::from_millis(1));
    }
}

通过调用handle.join，可以让当前线程阻塞，直到它等待的子线程的结束，在上面代码中，由于main线程会被阻塞，因此它直到子线程结束后才会输出自己的1..5:

hi number 1 from the spawned thread!
hi number 2 from the spawned thread!
hi number 3 from the spawned thread!
hi number 4 from the spawned thread!
hi number 1 from the main thread!
hi number 2 from the main thread!
hi number 3 from the main thread!
hi number 4 from the main thread!

以上输出清晰的展示了线程阻塞的作用，同时如果你将handle.join放置到main线程中的for循环后面，那就是另外一个结果：两个线程交替输出。

在线程闭包中使用move

在闭包章节中，有讲过move关键字在闭包中的使用可以让该闭包拿走环境中某个值的所有权，同样的，你可以使用move来将所有权从一个线程转移到另外一个线程。

首先，来看看在一个线程中直接使用另一个线程中的数据会如何：

use std::thread;

fn main() {
    let v = vec![1, 2, 3];

    let handle = thread::spawn(|| {
        println!("Here's a vector: {:?}", v);
    });

    handle.join().unwrap();
}

以上代码在子线程的闭包中捕获了环境中的v变量，来看看结果：

error[E0373]: closure may outlive the current function, but it borrows `v`, which is owned by the current function
 --> src/main.rs:6:32
  |
6 |     let handle = thread::spawn(|| {
  |                                ^^ may outlive borrowed value `v`
7 |         println!("Here's a vector: {:?}", v);
  |                                           - `v` is borrowed here
  |
note: function requires argument type to outlive `'static`
 --> src/main.rs:6:18
  |
6 |       let handle = thread::spawn(|| {
  |  __________________^
7 | |         println!("Here's a vector: {:?}", v);
8 | |     });
  | |______^
help: to force the closure to take ownership of `v` (and any other referenced variables), use the `move` keyword
  |
6 |     let handle = thread::spawn(move || {
  |                                ++++

其实代码本身并没有什么问题，问题在于Rust无法确定新的线程会活多久(多个线程的结束顺序并不是固定的)，所以也无法确定新线程所引用的v是否在使用过程中一直合法:

use std::thread;

fn main() {
    let v = vec![1, 2, 3];

    let handle = thread::spawn(|| {
        println!("Here's a vector: {:?}", v);
    });

    drop(v); // oh no!

    handle.join().unwrap();
}

大家要记住，线程的启动时间点和结束时间点是不确定的，因此假设上述代码可以正常运行，那么当v被释放掉时，新的线程很可能还没有结束甚至还没有被创建成功，此时新线程对v的引用立刻就不再合法！

好在报错里进行了提示：to force the closure to take ownership of v(and any other referenced variables), use themove keyword,让我们使用move关键字拿走v的所有权即可:

use std::thread;

fn main() {
    let v = vec![1, 2, 3];

    let handle = thread::spawn(move || {
        println!("Here's a vector: {:?}", v);
    });

    handle.join().unwrap();

    // 下面代码会报错borrow of moved value: `v`
    // println!("{:?}",v);
}

如上所示，很简单的代码，而且Rust的所有权机制保证了数据使用上的安全：v的所有权被转移给新的线程后，main线程将无法继续使用：最后一行代码将报错。

线程是如何结束的

之前我们提到main线程是程序的主线程，一旦结束，则程序随之结束，同时各个子线程也将被强行终止。那么有一个问题，如果不是main线程，那么父线程的结束会导致什么？自生自灭还是被干掉？

在系统编程中，操作系统提供了直接杀死线程的接口，简单粗暴，但是Rust并没有提供这样的接口，原因在于，粗暴地终止一个线程可能会导致资源没有释放、状态混乱等不可预期的结果，一向以安全自称的Rust, 自然不会砸自己的饭碗。

那么Rust中线程是如何结束的呢？答案很简单：线程的代码执行完，线程就会自动结束。但是如果线程中的代码不会执行完呢？这种情况分为两种:

• 线程的任务是一个循环IO读取，任务流程类似: IO阻塞，等待读取新的数据 -> 读到数据，处理完成 -> 继续阻塞等待 ··· -> 收到socket关闭的信号 -> 结束线程, 在此过程中，绝大部分时间线程都处于阻塞的状态，因此虽然看上去是循环，CPU占用其实很小，也是网络服务中最最常见的模型
• 线程的任务是一个循环，里面没有任何阻塞，包括休眠这种操作也没有，此时cpu很不幸的会被跑满，而且你如果没有设置终止条件，该线程将持续跑满一个cpu核心, 并且不会被终止，直到main线程的结束

第一情况很常见，我们来模拟看看第二种情况:

use std::thread;
use std::time::Duration;
fn main() {
    // 创建一个线程
    let new_thread = thread::spawn(move || {
        // 再创建一个线程
        thread::spawn(move || {
            loop {
                println!("I am a new thread.");
            }
        })
    });

    // 等待新创建的线程执行完成
    new_thread.join().unwrap();
    println!("Child thread is finish!");

    // 睡眠一段时间，看子线程创建的子线程是否还在运行
    thread::sleep(Duration::from_millis(100));
}

以上代码中，main线程创建了一个新的线程A，同时该新线程又创建了一个新的线程B，可以看到A线程在创建完B线程后就立即结束了，而B线程则在不停的循环输出。

从之前的线程结束规则，我们可以猜测程序将这样执行：A线程结束后，由它创建的B线程仍在疯狂输出，直到main线程在100毫秒后结束。如果你把该时间增加到几十秒，就可以看到你的CPU核心100%的盛况了-，-

多线程的性能

下面我们从多个方面来看看多线程的性能大概是怎么样的。

创建线程的性能

据不精确估算，创建一个线程大概需要0.24毫秒，随着线程快速创建时，这个值会变得更大，因此线程的创建耗时并不是不可忽略的，只有当真的需要处理一个值得用线程去处理的任务时，才使用线程。一些鸡毛蒜皮的任务，就无需创建线程了。

创建多少线程合适

因为CPU的核心数限制，当任务是密集型时，就算线程数超过了CPU核心数，也并不能帮你获得更好的性能，因为每个线程的任务都可以轻松让CPU的某个核心跑满，既然如此，让线程数等于CPU核心数是最好的。

但是当你的任务大部分时间都处于阻塞状态时，就可以考虑增多线程数量，这样当某个线程处于阻塞状态时，会被切走，进而运行其它的线程，典型就是网络IO操作，我们可以为每一个进来的用户连接创建一个线程去处理，该连接绝大部分时间都是处于IO读取阻塞状态，因此有限的CPU核心完全可以处理成百上千的用户连接线程，但是事实上，对于这种网络IO情况，一般都不再使用多线程的方式了，毕竟操作系统的线程数是有限的，意味着并发数也很容易达到上限，使用async/await的M:N并发模型，就没有这个烦恼。

多线程的开销

下面的代码是一个lock-free的hashmap在多线程下的使用:

for i in 0..num_threads {
    //clone the shared data structure
    let ht = Arc::clone(&ht);

    let handle = thread::spawn(move || {
        for j in 0..adds_per_thread {
            //randomly generate and add a (key, value)
            let key = thread_rng().gen::<u32>();
            let value = thread_rng().gen::<u32>();
            ht.set_item(key, value);
        }
    });

    handles.push(handle);
}

for handle in handles {
    handle.join().unwrap();
}

按理来说，既然是lock-free了，那么锁的开销应该很小，性能会随着线程数的增加几近线程增长，但是真的是这样吗？

下图是该代码在48核机器上的运行结果：

从图上可以明显的看出： 吞吐并不是线性增长，其次从16核开始，甚至开始肉眼可见的下降，这是为什么呢？

大概原因如下：

• 虽然是无锁，但是内部是CAS实现，大量线程的同时访问，会让CAS重试次数大幅增加
• 线程过多时，CPU缓存的命中率会显著下降, 同时多个线程竞争一个CPU Cache-line的情况也会经常发生
• 大量读写可能会让内存带宽也成为瓶颈
• 读和写不一样，无锁数据结构的读往往可以很好的线性增长，但是写不行，因为写竞争太大

总之，多线程的开销往往是在锁、数据竞争、缓存失效上，这些限制了现代化软件系统随着CPU核心的增多性能也线性增加的野心。

总结

Rust的线程模型是1:1模型，因为Rust要保持尽量小的运行时。

我们可以使用thread::spawn来创建线程，创建出的多个线程之间并不存在执行顺序关系，因此代码逻辑千万不要依赖于线程间的执行顺序。

main线程若是结束，则所有子线程都将被终止，如果希望等待子线程结束后，再结束main线程，你需要使用创建线程时返回的句柄的join方法。

在线程中无法直接借用外部环境中的变量值，因为新线程的启动时间点和结束时间点是不确定的，这样Rust就无法保证该线程中借用的变量在使用过程中依然是合法的。你可以使用move关键字将变量的所有权转移给新的线程，来解决此问题。

父线程结束后，子线程仍在持续运行，直到子线程的代码运行完成或者main线程的结束。